Бурлак РЭМ-54
Рычажный скважинный трактор Бурлак РЭМ-54 – первый забойный скважинный трактор под маркой «сделано в России». Он предназначен для доставки приборов и оборудования в горизонтальные скважины. Обеспечивает безаварийное продвижение в скважине с соблюдением равномерности движения.
Трактор Бурлак РЭМ-54 оснащен центраторами, электронным блоком, датчиком натяжения кабеля, при этом тяговые звенья устройства выполнены с датчиками измерения усилия прижима, датчиками диаметра раскрытия и датчиками положения узлов фиксации, а передний центратор оснащен датчиком диаметра раскрытия и датчиком перемещения. Электронный блок оснащен контроллером с программами управления движением, телеметрической системой для связи с наземной каротажной системой, высокоскоростной телеметрической системой для управления электродвигателями тяговых звеньев и считывания показаний упомянутых датчиков, а также датчиков контроля перемещения и измерения диаметра скважины переднего центратора. Тяговые звенья оснащены электронными узлами с контроллерами для управления электродвигателями, обработки показаний датчиков и высокоскоростной телеметрической системой для связи с контроллером электронного блока. Подвижные рычаги каждого узла фиксации рычажного устройства выполнены в виде трех последовательно соединенных рычагов, причем средний рычаг связан с остальными рычагами по крайней мере одним упругим элементом.
Данное устройство защищено Патентом RU 2 742 922 C1.